Dagmar Štěpánová se narodila 15. října 1953 v Ostravě. V letech 1969–1973 studovala střední uměleckoprůmyslovou školu v Brně, obor zaměřující se na hračky, loutky a tvarování dekorativních předmětů. V roce 1973 nastoupila jako fázařka (kreslila fáze pohybu do kresleného filmu) do Krátkého filmu Prométheus, později pracovala jako výtvarnice v reklamě či architektka nábytku.

Její tvorba zahrnuje kresby, grafiku, tempery, akvarely, koláže, knižní ilustrace, malované kameny i drobnou keramiku a nástěnné malby.

Samostatné výstavy:
1982 – kresby, verše – Ostrava-Hrabůvka
1984 – kresby, výšivky – Ostrava-Zábřeh
1986 – kresby, básně – Ostrava-Hrabůvka
1988 – kresby, malba – Ostrava-Vítkovice
1991 – kresby, malba – Ostrava Fotogalerie
1992 – koláže – YMCA Ostrava-Poruba
2001 – keramika, šperky – Lidový dům
2002 – kresby, ilustrace – Galerie Astra, Ostrava-Poruba
2005 – keramika, malované kameny – Gama, Jízdárna
2007 – knižní ilustrace – Kulturní centrum Poruba
2008 – tempera, kvaš – Knihovna města Ostravy
2010 – Koloběh života – pobočka Knihovny města Ostravy na Vietnamské ulici
2010 – pastely – Knihkupectví Librex, Ostrava
2014 – tempera – galerie Kafárny v ulici U Oblouku, Ostrava-Poruba